地质公园博物馆是大鹏半岛家地质公园的主要游览设施之一，位于南澳新大七娘山穹丘高程869米行旅区脚下。博物馆建筑面积5410方米，设置序厅地球探秘展厅大鹏半岛展厅矿物展厅城市与地质环境展厅等六个展厅及临时展厅。同时还设有3D科普影多功能报告厅和恐龙室外展场。博物馆展示形式多样，采用了大量的现代化展览手段展厅内循环播放44部多媒体影片，包括宇宙的形成海洋的形成澄江动物群火山爆发动态背景和沿海城市地质灾害等，还特别精心制作了反映海啸灾害的3D影片和5部介绍宝玉石的幻影成像，同时复原了海蚀洞火山喷发宝石形成海岸地质灾害岩心采集等10余处景观场景，再现了地质公园独特的古火山地貌和海岸风光。